عن أم سلمة رضي الله عنها قالت: كان النبي صلى الله عليه وسلم إذا خرج من بيته قال:

بِسْمِ اللَّهِ تَوَكَّلْتُ عَلَى اللَّهِ اَللَّـهُمَّ إِنَّا نَعُوذُ بِكَ مِنْ أَنْ نَزِلَّ أَوْ نَضِلَّ أَوْ نَظْلِمَ أَوْ نُظْلَمَ أَوْ نَجْهَلَ أَوْ يُجْهَلَ عَلَيْنَا

بسم الله توكلت على الله، اللهم إنا نعوذ بك من أن نزِلَّ أو نضِلَّ، أو نظلِمَ أو نُظلَمَ، أو نجهَلَ أو يُجهَلَ علينا. ينبغي للمؤمن أن يقرأ هذه الأذكار من قلبه كلما خرج (سواء في الليل أو النهار).

Reference: صحيح (الألباني). الترمذي: ٣٤٢٧