Umm Salamah (RA) narró que: Cuando el Profeta (ﷺ) salía de su casa, decía:

بِسْمِ اللَّهِ تَوَكَّلْتُ عَلَى اللَّهِ اَللَّـهُمَّ إِنَّا نَعُوذُ بِكَ مِنْ أَنْ نَزِلَّ أَوْ نَضِلَّ أَوْ نَظْلِمَ أَوْ نُظْلَمَ أَوْ نَجْهَلَ أَوْ يُجْهَلَ عَلَيْنَا

Bismillāhi, tawakkaltu 'alallāhi, Allāhumma 'innā na'ūdhu bika min 'an nazilla 'aw naḍilla, 'aw naẓlima 'aw nuẓlama, 'aw najhala 'aw yujhala 'alaynā

En el Nombre de Allah, pongo mi confianza en Allah. ¡Oh Allah! Buscamos refugio en Ti de resbalar involuntariamente o ser desviados, o cometer opresión o ser oprimidos, o actuar ignorantemente o ser tratados ignorantemente.

Reference: Sahih (Albani). Tirmidhi: 3427