Umm Salamah (RA) a rapporté que : Quand le Prophète (ﷺ) quittait sa maison, il disait :

بِسْمِ اللَّهِ تَوَكَّلْتُ عَلَى اللَّهِ اَللَّـهُمَّ إِنَّا نَعُوذُ بِكَ مِنْ أَنْ نَزِلَّ أَوْ نَضِلَّ أَوْ نَظْلِمَ أَوْ نُظْلَمَ أَوْ نَجْهَلَ أَوْ يُجْهَلَ عَلَيْنَا

Bismillaahi, tawakkaltu 'alal-laahi. Allaahumma, inna na`udhu bika min an nazilla aw nadilla, aw nazlima aw nuzlama, aw najhala aw yujhala 'alaina

Au Nom d'Allah, je place ma confiance en Allah. Ô Allah ! Nous cherchons refuge en Toi contre le fait de glisser involontairement ou de devenir égaré, ou de commettre l'oppression ou d'être opprimé, ou d'agir par ignorance ou d'être traité avec ignorance. Un mu'min devrait réciter ces adhkar par son cœur chaque fois (Jour/Nuit) qu'il/elle va dehors.

Reference: Sahih (Albani). Tirmidhi : 3427