Umm Salama (RA) narrou que: Quando o Profeta (ﷺ) saía de sua casa, dizia:

بِسْمِ اللَّهِ تَوَكَّلْتُ عَلَى اللَّهِ اَللَّـهُمَّ إِنَّا نَعُوذُ بِكَ مِنْ أَنْ نَزِلَّ أَوْ نَضِلَّ أَوْ نَظْلِمَ أَوْ نُظْلَمَ أَوْ نَجْهَلَ أَوْ يُجْهَلَ عَلَيْنَا

Bismillaahi, tawakkaltu 'alal-laahi. Allaahumma, inna na`udhu bika min an nazilla aw nadilla, aw nazlima aw nuzlama, aw najhala aw yujhala 'alaina

Em nome de Allah, confio em Allah. Ó Allah! Buscamos refúgio em Ti de tropeçar involuntariamente ou de nos desviarmos, ou de cometermos opressão ou sermos oprimidos, ou agirmos com ignorância ou sermos tratados com ignorância. Um mu'min deve recitar estes adhkar de coração sempre (dia/noite) que sair.

Reference: Sahih (Albani). Tirmidhi: 3427