Umm Salamah (RA) dijo, cada vez que Rasul (ﷺ) salía de mi casa recitaba estas palabras mirando al cielo-

اَللَّـهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ أَنْ أَضِلَّ، أَوْ أُضَلَّ، أَوْ أَزِلَّ، أَوْ أُزَلَّ، أَوْ أَظْلِمَ، أَوْ أُظْلَمَ، أَوْ أَجْهَلَ، أَوْ يُجْهَلَ عَلَيَّ

Allāhumma 'innī 'a'ūdhu bika 'an 'aḍilla 'aw 'uḍalla, 'aw 'azilla 'aw 'uzalla, 'aw 'aẓlima 'aw 'uẓlama, 'aw 'ajhala 'aw yujhala 'alayya

Oh Allah, busco refugio en Ti para no extraviarme o ser extraviado, o resbalar (es decir, cometer un pecado involuntariamente) o ser hecho tropezar, u oprimir o ser oprimido, o comportarme tontamente o ser tratado tontamente.

Reference: Sahih (Albani). Abu Dawud: 5094