Umm Salamah (RA) a dit, chaque fois que Rasul (ﷺ) sortait de ma maison il récitait ces mots en regardant le ciel-

اَللَّـهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ أَنْ أَضِلَّ، أَوْ أُضَلَّ، أَوْ أَزِلَّ، أَوْ أُزَلَّ، أَوْ أَظْلِمَ، أَوْ أُظْلَمَ، أَوْ أَجْهَلَ، أَوْ يُجْهَلَ عَلَيَّ

Allaahumma innee a‛oodhu bika an adilla aw udalla, aw azilla aw uzalla, aw azlima aw uzlama, aw adhala aw yudhala ‛alayya

Ô Allah, je cherche refuge auprès de Toi de peur de m'égarer ou d'être égaré, ou de glisser (c'est-à-dire de commettre un péché involontairement) ou qu'on me fasse trébucher, ou d'opprimer ou d'être opprimé, ou de me comporter de manière insensée ou d'être traité de manière insensée.

Reference: Sahih (Albani). Abou Dawoud : 5094