Umm Salamah (RA) said, whenever Rasul (ﷺ) went outside my home he recite these words looking at the sky-

اَللَّـهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ أَنْ أَضِلَّ، أَوْ أُضَلَّ، أَوْ أَزِلَّ، أَوْ أُزَلَّ، أَوْ أَظْلِمَ، أَوْ أُظْلَمَ، أَوْ أَجْهَلَ، أَوْ يُجْهَلَ عَلَيَّ

अल्लाहुम्मा इन्नी अ'ऊज़ु बिका अन अदिल्ला औ उदल्ला, औ अज़िल्ला औ उज़ल्ला, औ अज़लिमा औ उज़लामा, औ अधला औ युधला 'अलैना

ए अल्लाह, मैं तेरी पनाह मांगता हूँ कि मैं भटक जाऊं या भटका दिया जाऊं, या फिसल जाऊं (यानी अनजाने में कोई पाप कर बैठूँ) या फिसला दिया जाऊं, या जुल्म करूँ या मुझ पर जुल्म किया जाए, या मूर्खतापूर्ण व्यवहार करूँ या मेरे साथ मूर्खतापूर्ण व्यवहार किया जाए।

Reference: सहीह (अल्बानी)। अबू दाऊद: ५०९४