Umm Salamah (RA) disse, ogni volta che Rasul (ﷺ) andava fuori casa mia recitava queste parole guardando il cielo-

اَللَّـهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ أَنْ أَضِلَّ، أَوْ أُضَلَّ، أَوْ أَزِلَّ، أَوْ أُزَلَّ، أَوْ أَظْلِمَ، أَوْ أُظْلَمَ، أَوْ أَجْهَلَ، أَوْ يُجْهَلَ عَلَيَّ

Allaahumma innee a‛oodhu bika an adilla aw udalla, aw azilla aw uzalla, aw azlima aw uzlama, aw adhala aw yudhala ‛alayya

O Allah, cerco rifugio in Te affinché io non smarrisca o sia sviato, o scivoli (cioè commetta un peccato involontariamente) o sia fatto inciampare, o opprima o sia oppresso, o mi comporti scioccamente o sia trattato scioccamente.

Reference: Sahih (Albani). Abu Dawud: 5094