Umm Salama (RA) disse que sempre que o Mensageiro de Allah (ﷺ) saía da minha casa, ele recitava estas palavras olhando para o céu:

اَللَّـهُمَّ إِنِّي أَعُوْذُ بِكَ أَنْ أَضِلَّ، أَوْ أُضَلَّ، أَوْ أَزِلَّ، أَوْ أُزَلَّ، أَوْ أَظْلِمَ، أَوْ أُظْلَمَ، أَوْ أَجْهَلَ، أَوْ يُجْهَلَ عَلَيَّ

Allaahumma innee a‛oodhu bika an adilla aw udalla, aw azilla aw uzalla, aw azlima aw uzlama, aw adhala aw yudhala ‛alayya

Ó Allah, busco refúgio em Ti para não me desviar ou ser desviado, ou tropeçar (isto é, cometer um pecado involuntariamente) ou ser tropeçado, ou oprimir ou ser oprimido, ou agir tolamente ou ser tratado tolamente.

Reference: Sahih (Albani). Abu Dawud: 5094