Whenever the Messenger of Allah (ﷺ) entered the mosque he would say Durood. Then Say:

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي ذُنُوْبِي وَافْتَحْ لِي أَبْوَابَ رَحْمَتِكَ

रब्बिग्-फिरली धुनूबी वफ़तह ली अबवाबा रहमतिक

ए अल्लाह, मेरे गुनाह माफ कर और मेरे लिए अपनी दया के दरवाजे खोल दे।

Reference: सहीह (अल्बानी)। इब्न माजाह: ૭૭१