Si se combinan algunos hadices, la Dua para salir de la mezquita será la siguiente:

بِسْمِ اللَّهِ اَللَّهُمَّ صَلِّ عَلَى مُحَمَّدٍ، اَللَّهُمَّ إِنِّيْ أَسْأَلُكَ مِنْ فَضْلِكَ

Bismillāhi Allāhumma ṣalli 'alā Muḥammadin, Allāhumma 'innī 'as'aluka min faḍlik

En el nombre de Allah (estoy saliendo). ¡Oh Allah! Por favor envía bendiciones y paz sobre muhammad (ﷺ). ¡Oh Allah! Quiero de tu generosidad.

Reference: Hasan (Albani). Ibn Sunni: 88, Muslim: 713