If some hadiths are combined, the Dua for going out the mosque will be as follows:

بِسْمِ اللَّهِ اَللَّهُمَّ صَلِّ عَلَى مُحَمَّدٍ، اَللَّهُمَّ إِنِّيْ أَسْأَلُكَ مِنْ فَضْلِكَ

बिस्मिल्लाहि अल्लाहुम्मा सल्ली 'अला मुहम्मद, अल्लाहुम्मा इन्नी अस-अलुका मिन फ़द्लिक

अल्लाह के नाम से (मैं बाहर जा रहा हूँ)। ए अल्लाह! कृपया मुहम्मद (ﷺ) पर आशीर्वाद और शांति भेज। ए अल्लाह! मैं तुझसे तेरे फज़ल (कृपा) में से चाहता हूँ।

Reference: हसन (अल्बानी)। इब्नुस सुन्नी: ८८, मुस्लिम: ૭१३