Если объединить некоторые хадисы, Дуа при выходе из мечети будет следующей:

بِسْمِ اللَّهِ اَللَّهُمَّ صَلِّ عَلَى مُحَمَّدٍ، اَللَّهُمَّ إِنِّيْ أَسْأَلُكَ مِنْ فَضْلِكَ

Бисмилляхи, Аллахумма, салли 'аля Мухаммад, Аллахумма, инни ас'алюка мин фадлик

Во имя Аллаха (выхожу). О Аллах, ниспошли мир и благословения на Мухаммада (ﷺ). О Аллах, прошу Тебя о Твоей щедрости.

Reference: Хасан (Аль-Бани). Ибн Сунни: 88, Муслим: 713