The Messenger of Allah (ﷺ) instructed to recite this dua while leaving the mosque:

اَللَّهُمَّ أَجِرْنِيْ مِنَ الشَّيْطَانِ الرَّجِيْمِ

अल्लाहुम्मा अजिरनी मिनश शैतानिर रजीम

ए अल्लाह, मुझे शापित शैतान से बचा।

Reference: सहीह (इब्न हिब्बान)। इब्न हिब्बान: २०४૭