Rasulullah (ﷺ) memerintahkan untuk membaca doa ini saat keluar dari masjid:

اَللَّهُمَّ أَجِرْنِيْ مِنَ الشَّيْطَانِ الرَّجِيْمِ

Allaahumma ajirni minash shaitaanir rajeem

Ya Allah, lindungilah aku dari setan yang terkutuk.

Reference: Shahih (Ibnu Hibban). Ibnu Hibban: 2047