When someone leaves the mosque, he should greet the Prophet (ﷺ) and say:

اَللَّهُمَّ اعْصِمْنِى مِنَ الشَّيْطَانِ الرَّجِيْمِ

अल्लाहुम्मा 'आसिमनी मिनश शैतानिर रजीम

ए अल्लाह, मुझे शापित शैतान से बचा।

Reference: सहीह (अल्बानी)। इब्न माजाह: ૭૭३