اَللَّهُمَّ لَكَ رَكَعْتُ وَبِكَ آمَنْتُ وَلَكَ أَسْلَمْتُ خَشَعَ لَكَ سَمْعِيْ وَبَصَرِيْ وَمُخِّيْ وَعِظَامِيْ وَعَصَبِيْ

Allāhumma laka raka'tu, wa bika 'āmantu, wa laka 'aslamtu khasha'a laka sam'ī, wa baṣarī, wa mukhkhī, wa 'iẓāmī, wa 'aṣabī

Oh Allah, ante Ti me inclino (en oración) y en Ti creo y a Ti me he sometido. Ante Ti mi oído se humilla, así como mi vista, mi mente, mis huesos, mis nervios. Ali (RA) dijo, Rasulullah (ﷺ) solía decir estas palabras en ruku.

Reference: Sahih (Albani). Abu Dawud: 760