اَللَّهُمَّ لَكَ رَكَعْتُ وَبِكَ آمَنْتُ وَلَكَ أَسْلَمْتُ خَشَعَ لَكَ سَمْعِيْ وَبَصَرِيْ وَمُخِّيْ وَعِظَامِيْ وَعَصَبِيْ

Allaahumma laka raka'tu, wa bika 'aamantu, wa laka 'aslamtu khasha'a laka sam'ee, wa basaree, wa mukhkhee, wa 'idhaamee, wa 'asabee

O Allah, a Te mi inchino (in preghiera) e in Te credo e a Te mi sono sottomesso. Davanti a Te il mio udito è umiliato, così come la mia vista, la mia mente, le mie ossa, i miei nervi. Ali (RA) disse, Rasulullah (ﷺ) era solito dire queste parole in rukoo.

Reference: Sahih (Albani). Abu Dawud: 760