عن عبد الله بن مسعود رضي الله عنه أن النبي صلى الله عليه وسلم كان يقول في ركوعه وسجوده:

سُبْحَانَكَ وَبِحَمْدِكَ أَسْتَغْفِرُكَ وَأَتُوْبُ اِلَيْكَ

سبحانك وبحمدك، أستغفرك وأتوب إليك.

Reference: حسن (الألباني). السلسلة الصحيحة: ٣٠٣٢