‘Abdullah ibn Mas’ud (RA) dijo que el Profeta (ﷺ) solía decir en inclinación y postración:

سُبْحَانَكَ وَبِحَمْدِكَ أَسْتَغْفِرُكَ وَأَتُوْبُ اِلَيْكَ

Subḥānaka wa biḥamdika, 'astaghfiruka wa 'atūbu 'ilayk

Gloria es a Ti Oh Allah, y alabanza. Te pido perdón y me vuelvo a ti (de pecar).

Reference: Hasan (Albani). Silsila Sahiha: 3032