‘Abdullah ibn Mas’ud (RA) berkata bahwa Nabi (ﷺ) biasa mengucapkan dalam ruku dan sujud:

سُبْحَانَكَ وَبِحَمْدِكَ أَسْتَغْفِرُكَ وَأَتُوْبُ اِلَيْكَ

Subhaanaka wa bihamdika, 'astaghfiruka wa 'atoobu 'ilayk

Maha Suci Engkau Ya Allah, dan segala puji. Aku memohon ampunan kepada-Mu dan aku bertaubat kepada-Mu (dari berbuat dosa).

Reference: Hasan (Al-Albani). Silsilah Shahihah: 3032