‘Abdullah ibn Mas’ud (RA) disse che il Profeta (ﷺ) era solito dire in inchino e prostrazione:

سُبْحَانَكَ وَبِحَمْدِكَ أَسْتَغْفِرُكَ وَأَتُوْبُ اِلَيْكَ

Subhaanaka wa bihamdika, 'astaghfiruka wa 'atoobu 'ilayk

Gloria a Te O Allah, e lode. Ti chiedo perdono e mi rivolgo a te (dal peccare).

Reference: Hasan (Albani). Silsila Sahiha: 3032