Abdullah ibn Mas'ud (RA) disse que o Profeta (ﷺ) costumava dizer ao inclinar-se e prostrar-se:

سُبْحَانَكَ وَبِحَمْدِكَ أَسْتَغْفِرُكَ وَأَتُوْبُ اِلَيْكَ

Subhaanaka wa bihamdika, 'astaghfiruka wa 'atoobu 'ilayk

Glória a Ti, ó Allah, e louvor. Peço-Te perdão e volto-me a Ti (do pecado).

Reference: Hasan (Albani). Silsila Sahiha: 3032