Абдулла ибн Мас'уд (да будет доволен им Аллах) передаёт, что Пророк (ﷺ) читал в поясном и земном поклонах:

سُبْحَانَكَ وَبِحَمْدِكَ أَسْتَغْفِرُكَ وَأَتُوْبُ اِلَيْكَ

Субханака ва бихамдика, астагфирука ва атубу иляйк

Слава Тебе, о Аллах, и хвала Тебе. Прошу Тебя о прощении и обращаюсь к Тебе с покаянием.

Reference: Хасан (Аль-Бани). Сильсиля Сахиха: 3032