Dua for rising from rukoo:

سَمِعَ اللَّهُ لِمَنْ حَمِدَهُ

समी'अल्लाहु लिमन हमिदह

अल्लाह उसे सुनता है जो उसकी प्रशंसा करता है।

Reference: बुख़ारी: ૭९६