اَللَّهُمَّ رَبَّنَا لَكَ الْحَمْدُ مِلْءَ السَّمَوَاتِ وَمِلْءَ الْأَرْضِ وَمِلْءَ مَا بَيْنَهُمَا وَمِلْءَ مَا شِئْتَ مِنْ شَيْءٍ بَعْدُ

Allāhumma Rabbanā lakal ḥamdu mil-as samāwāti wa mil-al 'arḍi wa mil-ā mā baynahumā, wa mil-ā mā shi'ta min shay'in ba'du

¡Alabado seas, Oh Allah, nuestro Señor! Alabado seas, llena los cielos, llena la tierra, completa todo lo que está entre ellos, y luego completa lo que Tú quieras. Ibn Abi Aufa (R), Ibn Abbas (RA), Ali (RA) y otros Compañeros dijeron que el Profeta (ﷺ) solía decir estas palabras cuando se levantaba del ruku.

Reference: Muslim: 476