اَللَّهُمَّ رَبَّنَا لَكَ الْحَمْدُ مِلْءَ السَّمَوَاتِ وَمِلْءَ الْأَرْضِ وَمِلْءَ مَا بَيْنَهُمَا وَمِلْءَ مَا شِئْتَ مِنْ شَيْءٍ بَعْدُ

Alla-humma Rabbanaa lakal ‘hamdu mil-as samawaati wa mil-al ardi wa mil-aa maa baina humaa, wa mil-aa maa shi’ta min shayin ba’du

Louange à Toi, Ô Allah, notre Seigneur ! Louange à Toi, elle remplit les cieux, remplit la terre, complète tout ce qui est entre eux, et ensuite elle complète tout ce que Tu veux. Ibn Abi Aufa (R), Ibn Abbas (RA), Ali (RA) et d'autres Compagnons ont dit que le Prophète (ﷺ) avait l'habitude de dire ces mots quand il se levait du rukoo'.

Reference: Mouslim : 476