Nabi (ﷺ) biasa mengucapkan doa ini dalam sholat atau dalam sujud:

اَللَّهُمَّ اجْعَلْ فِي قَلْبِيْ نُورًا، وَفِي سَمْعِيْ نُورًا، وَفِي بَصَرِيْ نُورًا، وَعَنْ يَمِيْنِيْ نُورًا، وَعَنْ شِمَالِيْ نُورًا، وَأَمَامِيْ نُورًا، وَخَلْفِي نُورًا، وَفَوْقِيْ نُورًا، وَتَحْتِيْ نُورًا، وَاجْعَلْ لِي نُورًا (وَاجْعَلْنِيْ نُورًا)، وَاجْعَلْ فِي نَفْسِي نُورًا، (وَفِي عَصَبِيْ نُورًا، وَفِي لَحْمِي نُورًا، وَفِي دَمِيْ نُورًا، وَفِي شَعْرِيْ نُورًا، وَفِي بَشَرِيْ نُورًا)، اَللَّهُمَّ أَعْطِنِيْ نُورًا

Allahum-maj'al fi qalbi nuran, wa fi sami' nuran, wa fi basari nuran, wa`an yamini nuran, wa`an shimaali nuran, wa amaami nuran, wa khalfi nuran, wa fawqi nuran, wa ta’hti nuran, waj`alli nuran (waj`alni nuran), waj`al fi nafsi nuran, (wa fi asabi nuran, wa fi lahmi nuran, wa fi dami nuran, wa fi sha’ri nuran, wa fi bashari nuran), Allaahumma a’tini nuran

Ya Allah, jadikanlah cahaya di hatiku, dan di pendengaranku cahaya dan di penglihatanku cahaya, dan di sebelah kananku cahaya, dan di sebelah kiriku cahaya, dan di depanku cahaya dan di belakangku cahaya, dan di atasku cahaya, dan di bawahku cahaya. Ya Allah, buatlah untukku cahaya, dan jadikan aku cahaya, dan tempatkan di jiwaku cahaya, dan tempatkan cahaya di sarafku, dan di dagingku cahaya dan di darahku cahaya dan di rambutku cahaya dan di kulitku cahaya. Ya Allah, berilah aku cahaya.

Reference: Shahih Bukhari: 6316, Shahih Muslim: 763