Der Prophet (ﷺ) rezitierte den Vers der Niederwerfung und ging in Sujood und machte dieses Dua:

اَللَّهُمَّ اكْتُبْ لِي بِهَا عِنْدَكَ أَجْرًا، وَضَعْ عَنِّي بِهَا وِزْرًا، وَاجْعَلْهَا لِي عِنْدَكَ ذُخْرًا، وَتَقَبَّلْهَا مِنِّي كَمَا تَقَبَّلْتَهَا مِنْ عَبْدِكَ دَاوُدَ

Allahum-maktub lee bihaa ‘indaka ‘adschran, wada', ‘annee bihaa wizran, wadsch’alhaa lee ‘indaka dhuchran, wa taqabbalhaa minnee kamaa taqabbaltahaa min ’abdika Daawood

O Allah, schreibe es als Belohnung für mich auf, und erlöse mich dafür von einer Sünde, und mache es zu einem Schatz für mich im Paradies. Nimm es von mir an, wie Du es von Deinem Diener Dawud angenommen hast.

Reference: Hasan (Albani). Tirmidhi: 579