El Profeta (ﷺ) recitó el verso de la postración y fue a sujud e hizo esta dua:

اَللَّهُمَّ اكْتُبْ لِي بِهَا عِنْدَكَ أَجْرًا، وَضَعْ عَنِّي بِهَا وِزْرًا، وَاجْعَلْهَا لِي عِنْدَكَ ذُخْرًا، وَتَقَبَّلْهَا مِنِّي كَمَا تَقَبَّلْتَهَا مِنْ عَبْدِكَ دَاوُدَ

Allāhummaktub lī bihā 'indaka 'ajran, waḍa' 'annī bihā wizran, waj'alhā lī 'indaka dhukhran, wa taqabbalhā minnī kamā taqabbaltahā min 'abdika Dāwūd

Oh Allah, escríbelo como una recompensa para mí, y libérame de un pecado por ello, y hazlo un tesoro para mí en el Paraíso. Acéptalo de mí como lo aceptaste de tu siervo Dawud.

Reference: Hasan (Albani). Tirmidhi: 579