Il Profeta (ﷺ) recitò il verso della prostrazione e andò in sujood e fece questa dua:

اَللَّهُمَّ اكْتُبْ لِي بِهَا عِنْدَكَ أَجْرًا، وَضَعْ عَنِّي بِهَا وِزْرًا، وَاجْعَلْهَا لِي عِنْدَكَ ذُخْرًا، وَتَقَبَّلْهَا مِنِّي كَمَا تَقَبَّلْتَهَا مِنْ عَبْدِكَ دَاوُدَ

Allahum-maktub lee bihaa ‘indaka ‘ajran, wada', ‘annee bihaa wizran, waj’alhaa lee ‘indaka dhukhran, wa taqabbalhaa minnee kamaa taqabbaltahaa min ’abdika Daawood

O Allah, scrivilo come ricompensa per me, e liberami da un peccato per esso, e rendilo un tesoro per me in Paradiso. Accettalo da me come lo hai accettato dal tuo servo Dawud.

Reference: Hasan (Albani). Tirmidhi: 579