Nabi (ﷺ) membaca ayat sujud dan pergi bersujud kemudian mengucapkan doa ini:

اَللَّهُمَّ اكْتُبْ لِي بِهَا عِنْدَكَ أَجْرًا، وَضَعْ عَنِّي بِهَا وِزْرًا، وَاجْعَلْهَا لِي عِنْدَكَ ذُخْرًا، وَتَقَبَّلْهَا مِنِّي كَمَا تَقَبَّلْتَهَا مِنْ عَبْدِكَ دَاوُدَ

Allahum-maktub lee bihaa 'indaka 'ajran, wada', 'annee bihaa wizran, waj'alhaa lee 'indaka dhukhran, wa taqabbalhaa minnee kamaa taqabbaltahaa min 'abdika Daawood

Ya Allah, tuliskanlah ia sebagai pahala bagiku di sisi-Mu, dan hapuskanlah daripadaku dosa dengannya, dan jadikanlah ia sebagai simpanan bagiku di syurga. Terimalah ia daripadaku sebagaimana Engkau menerimanya daripada hamba-Mu Dawud.

Reference: Hasan (Albani). Tirmidhi: 579