O Profeta (ﷺ) recitou o versículo da prostração e foi ao Sujud e fez esta dua:

اَللَّهُمَّ اكْتُبْ لِي بِهَا عِنْدَكَ أَجْرًا، وَضَعْ عَنِّي بِهَا وِزْرًا، وَاجْعَلْهَا لِي عِنْدَكَ ذُخْرًا، وَتَقَبَّلْهَا مِنِّي كَمَا تَقَبَّلْتَهَا مِنْ عَبْدِكَ دَاوُدَ

Allahum-maktub lee bihaa 'indaka 'ajran, wada', 'annee bihaa wizran, waj'alhaa lee 'indaka dhukhran, wa taqabbalhaa minnee kamaa taqabbaltahaa min 'abdika Daawood

Ó Allah, escreve isso como recompensa para mim, liberta-me de um pecado por isso, e faz disso um tesouro para mim no Paraíso. Aceita de mim como aceitaste de Teu servo Dawud.

Reference: Hasan (Albani). Tirmidhi: 579