Пророк (ﷺ) прочитал аят земного поклона, совершил Суджуд и произнёс эту Дуа:

اَللَّهُمَّ اكْتُبْ لِي بِهَا عِنْدَكَ أَجْرًا، وَضَعْ عَنِّي بِهَا وِزْرًا، وَاجْعَلْهَا لِي عِنْدَكَ ذُخْرًا، وَتَقَبَّلْهَا مِنِّي كَمَا تَقَبَّلْتَهَا مِنْ عَبْدِكَ دَاوُدَ

Аллахуммактуб ли биха 'индака аджран, ва да' 'анни биха визран, ваджальха ли 'индака зухран, ва такаббальха минни кама такаббальтаха мин 'абдика Дауд

О Аллах, запиши мне за неё вознаграждение у Тебя, сними с меня из-за неё грех, сделай её сокровищем для меня у Тебя и прими её от меня, как Ты принял её от Твоего раба Дауда.

Reference: Хасан (Аль-Бани). Тирмизи: 579