اَللَّهُمَّ صَلِّ عَلَى مُحَمَّدٍ وَّعَلَى آلِ مُحَمَّدٍ كَمَا صَلَّيْتَ عَلَى إِبْرَاهِيْمَ وَعَلَى آلِ إِبْرَاهِيْمَ إِنَّكَ حَمِيْدٌ مَّجِيْدٌ اَللَّهُمَّ بَارِكْ عَلَى مُحَمَّدٍ وَّعَلَى آلِ مُحَمَّدٍ كَمَا بَارَكْتَ عَلَى إِبْرَاهِيْمَ وَعَلَى آلِ إِبْرَاهِيْمَ إِنَّكَ حَمِيْدٌ مَّجِيْدٌ

Allaahumma salli 'alaa Muhammadin wa 'alaa 'aali Muhammadin, kamaa sallayta 'alaa 'Ibraaheema wa 'alaa 'aali 'Ibraaheema, 'innaka Hameedun Majeed. Allaahumma baarik 'alaa Muhammadin wa 'alaa 'aali Muhammadin, kamaa baarakta 'alaa 'Ibraaheema wa 'alaa 'aali 'Ibraaheema, 'innaka Hameedun Majeed

Ya Allah, limpahkanlah rahmat-Mu ke atas Muhammad (ﷺ) dan ke atas keluarga Muhammad sebagaimana Engkau telah melimpahkan rahmat-Mu ke atas Ibrahim dan ke atas keluarga Ibrahim, sesungguhnya Engkau Maha Terpuji lagi Maha Mulia. Ya Allah, berkatilah Muhammad (ﷺ) dan keluarga Muhammad sebagaimana Engkau telah memberkati Ibrahim dan keluarga Ibrahim, sesungguhnya Engkau Maha Terpuji lagi Maha Mulia. Diriwayatkan oleh Ka'ab bin Ujrah (RA): Kami bertanya kepada Rasulullah (ﷺ) sambil berkata, 'Wahai Rasulullah (ﷺ)! Bagaimanakah seseorang (memohon Allah) untuk menghantar selawat ke atas kamu, ahli keluarga, kerana Allah telah mengajar kami cara memberi salam kepada kamu (dalam solat)?' Baginda (ﷺ) bersabda, 'Ucapkanlah: (Doa tersebut disebutkan di atas)

Reference: Bukhari: 3370