El Rasulullah (ﷺ) solía decir estas palabras al final de la oración entre Tashahhud y Salam:

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي مَا قَدَّمْتُ وَمَا أَخَّرْتُ وَمَا أَسْرَرْتُ وَمَا أَعْلَنْتُ وَمَا أَسْرَفْتُ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي أَنْتَ الْمُقَدِّمُ وَأَنْتَ الْمُؤَخِّرُ لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ

Allāhummaghfir lī mā qaddamtu, wa mā 'akhkhartu, wa mā 'asrartu, wa mā 'a'lantu, wa mā 'asraftu, wa mā 'Anta 'a'lamu bihi minnī. 'Antal-Muqaddimu, wa 'Antal-Mu'akhkhiru lā 'ilāha 'illā 'Anta

Oh Allah, perdóname lo que he enviado antes de mí y lo que he dejado atrás, lo que he ocultado y lo que he hecho abiertamente, lo que he hecho en exceso, y lo que Tú conoces mejor que yo. Tú eres Quien envía adelante y Tú eres Quien retrasa. No hay nadie digno de adoración excepto Tú. Después de tashahood, El Mensajero de Allah (ﷺ) suplicaba esta dua al final, antes de decir salaam.

Reference: Muslim: 771