Rasulullah (ﷺ) avait l'habitude de dire ces mots à la fin de la prière entre le Tashahhud et le Salam :

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي مَا قَدَّمْتُ وَمَا أَخَّرْتُ وَمَا أَسْرَرْتُ وَمَا أَعْلَنْتُ وَمَا أَسْرَفْتُ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي أَنْتَ الْمُقَدِّمُ وَأَنْتَ الْمُؤَخِّرُ لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ

Allahum-maghfir lee maa qaddamtu, wa maa 'akhkhartu, wa maa 'asrartu, wa maa 'a'lantu, wa maa 'asraftu, wa maa 'Anta 'a'lamu bihi minnee. 'Antal-Muqaddimu, wa 'Antal-Mu'akhkhiru laa 'ilaaha 'illaa 'Anta

Ô Allah, pardonne-moi ce que j'ai avancé et ce que j'ai retardé, ce que j'ai caché et ce que j'ai fait ouvertement, ce que j'ai fait en excès, et ce dont Tu es plus conscient que moi. Tu es Celui qui avance et Tu es Celui qui retarde. Il n'y a de divinité digne d'adoration que Toi. Après le tashahood, le Messager d'Allah (ﷺ) suppliait cette invocation à la fin, avant de dire le salaam.

Reference: Mouslim : 771