Rasulullah (ﷺ) biasa mengucapkan kata-kata ini di akhir sholat antara Tasyahud dan Salam:

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي مَا قَدَّمْتُ وَمَا أَخَّرْتُ وَمَا أَسْرَرْتُ وَمَا أَعْلَنْتُ وَمَا أَسْرَفْتُ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي أَنْتَ الْمُقَدِّمُ وَأَنْتَ الْمُؤَخِّرُ لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ

Allahum-maghfir lee maa qaddamtu, wa maa 'akhkhartu, wa maa 'asrartu, wa maa 'a'lantu, wa maa 'asraftu, wa maa 'Anta 'a'lamu bihi minnee. 'Antal-Muqaddimu, wa 'Antal-Mu'akhkhiru laa 'ilaaha 'illaa 'Anta

Ya Allah, ampunilah aku apa yang telah aku kirimkan sebelumku dan apa yang telah aku tinggalkan di belakangku, apa yang telah aku sembunyikan dan apa yang telah aku lakukan secara terang-terangan, apa yang telah aku lakukan secara berlebihan, dan apa yang Engkau lebih tahu daripadaku. Engkaulah Yang Maha Mendahulukan dan Engkaulah Yang Maha Mengakhirkan. Tidak ada tuhan selain Engkau. Setelah tasyahud, Rasulullah (ﷺ) memanjatkan doa ini di akhir, sebelum mengucapkan salam.

Reference: Muslim: 771