Rasulullah (ﷺ) era solito dire queste parole alla fine della preghiera tra Tashahhud e Salam:

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي مَا قَدَّمْتُ وَمَا أَخَّرْتُ وَمَا أَسْرَرْتُ وَمَا أَعْلَنْتُ وَمَا أَسْرَفْتُ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي أَنْتَ الْمُقَدِّمُ وَأَنْتَ الْمُؤَخِّرُ لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ

Allahum-maghfir lee maa qaddamtu, wa maa 'akhkhartu, wa maa 'asrartu, wa maa 'a'lantu, wa maa 'asraftu, wa maa 'Anta 'a'lamu bihi minnee. 'Antal-Muqaddimu, wa 'Antal-Mu'akhkhiru laa 'ilaaha 'illaa 'Anta

O Allah, perdonami ciò che ho inviato prima di me e ciò che ho lasciato dietro di me, ciò che ho nascosto e ciò che ho fatto apertamente, ciò che ho fatto in eccesso, e ciò di cui Tu sei più consapevole di me. Tu sei Colui che invia avanti e Tu sei Colui che ritarda. Non c'è nessuno degno di adorazione tranne Te. Dopo il tashahood, Il Messaggero di Allah (ﷺ) supplicava questa dua alla fine, prima di dire salaam.

Reference: Muslim: 771