Rasulullah (ﷺ) biasa mengucapkan perkataan-perkataan ini di penghujung solat di antara tasyahhud dan salam:

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي مَا قَدَّمْتُ وَمَا أَخَّرْتُ وَمَا أَسْرَرْتُ وَمَا أَعْلَنْتُ وَمَا أَسْرَفْتُ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي أَنْتَ الْمُقَدِّمُ وَأَنْتَ الْمُؤَخِّرُ لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ

Allahum-maghfir lee maa qaddamtu, wa maa 'akhkhartu, wa maa 'asrartu, wa maa 'a'lantu, wa maa 'asraftu, wa maa 'Anta 'a'lamu bihi minnee. 'Antal-Muqaddimu, wa 'Antal-Mu'akhkhiru laa 'ilaaha 'illaa 'Anta

Ya Allah, ampunilah aku atas apa yang telah aku lakukan sebelumnya dan apa yang akan aku lakukan selepasnya, apa yang aku sembunyikan dan apa yang aku lakukan secara terbuka, apa yang aku lakukan secara berlebihan, dan apa yang Engkau lebih mengetahui tentangnya daripada aku. Engkaulah Yang mendahulukan dan Engkaulah Yang menangguhkan. Tiada Tuhan yang berhak disembah melainkan Engkau. Selepas tasyahhud, Rasulullah (ﷺ) memanjatkan doa ini di penghujung, sebelum mengucapkan salam.

Reference: Muslim: 771