Посланник Аллаха (ﷺ) обычно произносил эти слова в конце молитвы между Ташаhhудом и Салямом:

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي مَا قَدَّمْتُ وَمَا أَخَّرْتُ وَمَا أَسْرَرْتُ وَمَا أَعْلَنْتُ وَمَا أَسْرَفْتُ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي أَنْتَ الْمُقَدِّمُ وَأَنْتَ الْمُؤَخِّرُ لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ

Аллахуммагфирли ма каддамту, ва ма аххарту, ва ма асрарту, ва ма а'лянту, ва ма асрафту, ва ма Анта а'ляму бихи минни. Антальмукаддиму, ва Антальму'аххиру, ля иляха илля Ант

О Аллах, прости мне то, что я совершил прежде, и то, что совершу в будущем, то, что я скрыл, и то, что сделал открыто, то, в чём я преступил меру, и то, о чём Ты осведомлён лучше меня. Ты — Первый и Ты — Последний. Нет достойного поклонения, кроме Тебя. После Ташаhhуда Посланник Аллаха (ﷺ) читал эту Дуа в конце молитвы, перед произнесением Саляма.

Reference: Муслим: 771