Allahs Gesandter (ﷺ) sagte: "Wenn ein Diener eine Sünde begeht, dann die Waschung ordentlich vollzieht, dann aufsteht und zwei Rak'ats betet und Vergebung von Allah sucht, wird Allah ihm sicherlich vergeben." Dann rezitierte er diesen Vers –

وَالَّذِينَ إِذَا فَعَلُوا فَاحِشَةً أَوْ ظَلَمُوا أَنفُسَهُمْ ذَكَرُوا اللَّهَ فَاسْتَغْفَرُوا لِذُنُوبِهِمْ وَمَن يَغْفِرُ الذُّنُوبَ إِلَّا اللَّهُ وَلَمْ يُصِرُّوا عَلَىٰ مَا فَعَلُوا وَهُمْ يَعْلَمُونَ ﴿١٣٥﴾ أُولَٰئِكَ جَزَاؤُهُم مَّغْفِرَةٌ مِّن رَّبِّهِمْ وَجَنَّاتٌ تَجْرِي مِن تَحْتِهَا الْأَنْهَارُ خَالِدِينَ فِيهَا ۚ وَنِعْمَ أَجْرُ الْعَامِلِينَ ﴿١٣٦﴾

Wallazeena izaa fa'aloo faahishatan aw zalamooo anfusahum zakarullaaha fastaghfaroo lizunoobihim wa man yaghfiruz-zunooba illallaahu wa lam yusirroo 'alaa maa fa'aloo wa hum ya'lamoon. Ulaaa'ika jazaaa'uhum maghfiratum-mir-Rabbihim wa jannaatun tajree min tahtihal-anhaaru khaalideena feehaa; wa ni'ma ajrul-'aamileen.

(135) Und diejenigen, die, wenn sie eine Unmoral begehen oder sich selbst unrecht tun [durch Übertretung], Allahs gedenken und Vergebung für ihre Sünden suchen - und wer kann Sünden vergeben außer Allah? - und [die] nicht in dem verharren, was sie getan haben, während sie wissen. (136) Jene - ihr Lohn ist Vergebung von ihrem Herrn und Gärten, unter denen Flüsse fließen [im Paradies], worin sie ewig verweilen werden; und ausgezeichnet ist der Lohn der [rechtschaffenen] Arbeitenden. (Sure Ali Imran 3:135-136)

Reference: Sahih (Albani). Abu Dawud: 1521