اَلسَّلَامُ عَلَيْكُمْ أَهْلَ الدِّيَارِ مِنَ الْمُؤْمِنِيْنَ وَالْمُسْلِمِيْنَ إِنَّا إِنْ شَاءَ اللَّهُ بِكُمْ لَاحِقُوْنَ أَسْاَلُ اللَّهَ لَنَا وَلَكُمُ الْعَافِيَةَ

As-salamu 'alaykum ahlad diyari min al-mu'minina wal-muslimin, inna In sha' Allahu bikum lahikun, as-alullaha lana walakumul 'afiyah

Semoga kedamaian menyertai kalian, penghuni kubur, di antara orang-orang mukmin dan Muslim, dan jika Allah menghendaki maka kami akan menyusul kalian. Aku memohon kepada Allah kedamaian bagi kami dan bagi kalian. Buraida ibnul husaib aslami (RA) meriwayatkan bahwa Rasulullah (ﷺ) biasa mengajarkan mereka untuk membaca doa ini ketika siapa pun pergi ke kuburan.

Reference: Muslim: 975