اَلسَّلَامُ عَلَيْكُمْ أَهْلَ الدِّيَارِ مِنَ الْمُؤْمِنِيْنَ وَالْمُسْلِمِيْنَ إِنَّا إِنْ شَاءَ اللَّهُ بِكُمْ لَاحِقُوْنَ أَسْاَلُ اللَّهَ لَنَا وَلَكُمُ الْعَافِيَةَ

Ас-саляму 'алейкум ахлад-дийари миналь-му'минина валь-муслимин, инна ин ша'Аллаху бикум ляхикун, ас'аллуллаха ляна ва лякумуль-'афия

Мир вам, обитатели могил, среди верующих и мусульман. Поистине, если будет угодно Аллаху, мы присоединимся к вам. Прошу Аллаха благополучия для нас и для вас. Передаётся от Бурейды ибн аль-Хусайба аль-Аслями (да будет доволен им Аллах), что Посланник Аллаха (ﷺ) обычно учил их читать эту Дуа, когда кто-либо отправлялся на кладбище.

Reference: Муслим: 975