Nabi (ﷺ) biasa mengucapkan doa ini dalam solat jenazah:

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِحَيِّنَا وَمَيِّتِنَا وَصَغِيرِنَا وَكَبِيرِنَا وَذَكَرِنَا وَأُنْثَانَا وَشَاهِدِنَا وَغَائِبِنَا اَللَّهُمَّ مَنْ أَحْيَيْتَهُ مِنَّا فَأَحْيِهِ عَلَى الْإِيمَانِ وَمَنْ تَوَفَّيْتَهُ مِنَّا فَتَوَفَّهُ عَلَى الْإِسْلَامِ اَللَّهُمَّ لَا تَحْرِمْنَا أَجْرَهُ وَلَا تُضِلَّنَا بَعْدَهُ

Allahum-maghfir lihayyinaa, wa mayyitinaa, wa sagheerinaa wa kabeerinaa, wa thakarinaa wa 'unthaanaa, wa shaahidinaa, wa ghaa'ibinaa. Allaahumma man 'ahyaytahu minnaa fa'ahyihi 'alal-'Imaan, wa man tawaffaytahu minnaa fatawaffahu 'alal-'Islam, Allaahumma laa tahrimnaa 'ajrahu wa laa tudhillanaa ba'dahu

Ya Allah, ampunilah orang-orang kami yang masih hidup dan yang telah meninggal dunia, yang hadir dan yang tidak hadir, yang muda dan yang tua, yang lelaki dan yang perempuan. Ya Allah, sesiapa di antara kami yang Engkau hidupkan, hidupkanlah dia dalam keadaan beriman, dan sesiapa di antara kami yang Engkau matikan, matikanlah dia dalam keadaan mengikuti Islam. Ya Allah, janganlah Engkau menghalang kami daripada ganjaran (iman) dan janganlah Engkau menyesatkan kami selepas kematiannya.

Reference: Sahih (Albani). Abu Dawud: 3201