La siguiente Dua es buena -

اَللَّهُمَّ اجْعَلْهُ فَرَطًا وَذُخْرًا لِوَالِدَيْهِ، وَشَفِيعًا مُجَابًا، اَللَّهُمَّ ثَقِّلْ بِهِ مَوَازِينَهُمَا، وَأَعْظِمْ بِهِ أُجُورَهُمَا، وَأَلْحِقْهُ بِصَالِحِ الْمُؤْمِنِينَ، وَاجْعَلْهُ فِي كَفَالَةِ إِبْرَاهِيمَ، وَقِهِ بِرَحْمَتِكَ عَذَابَ الْجَحِيمِ، وَأَبْدِلْهُ دَارًا خَيْرًا مِنْ دَارِهِ، وَأَهْلًا خَيْرًا مِنْ أَهْلِهِ، اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِأَسْلَافِنَا، وَأَفْرَاطِنَا، وَمَنْ سَبَقَنَا بِالْإِيمَانِ

Allāhummaj'alhu faraṭan wa dhukhran liwālidayhi, wa shafī'an mujāban. Allāhumma thaqqil bihi mawāzīnuhumā wa 'a'ẓim bihi 'ujūrahumā, wa 'alḥiqhu biṣāliḥil-mu'minīn, waj'alhu fī kafālati 'Ibrāhīma, wa qihi biraḥmatika 'adhābal-jaḥīm, wa 'abdilhu dāran khayran min dārihi, wa 'ahlan khayran min 'ahlihi, Allāhummaghfir li'aslāfinā, wa 'afrātinā wa man sabaqanā bil-'īmān.

Oh Allah, hazlo un precursor, un adelantado y un tesoro para sus padres y un intercesor respondido. Oh Allah, hazlo pesar mucho en sus balanzas (de bien) y magnifica su recompensa. Hazlo unirse a los justos de los creyentes. Ponlo al cuidado de Ibrahim (As). Sálvalo por Tu misericordia del tormento del Infierno. Dale un hogar mejor que su hogar y una familia mejor que su familia. Oh Allah, perdona a aquellos que se han ido (es decir, fallecieron) antes que nosotros, nuestros niños perdidos (por muerte), y aquellos que nos han precedido en la Fe.

Reference: Véase Al-Mughni, Ibn Qudama, 3/416; Véase también Ad-Durusul Muhimmah Li ‘Ammatil Ummah, del Sheij Abdil Aziz Ibn Abdillah Ibn Baz, Rahimahullah, pág. 15.