Doa berikut ini baik -

اَللَّهُمَّ اجْعَلْهُ فَرَطًا وَذُخْرًا لِوَالِدَيْهِ، وَشَفِيعًا مُجَابًا، اَللَّهُمَّ ثَقِّلْ بِهِ مَوَازِينَهُمَا، وَأَعْظِمْ بِهِ أُجُورَهُمَا، وَأَلْحِقْهُ بِصَالِحِ الْمُؤْمِنِينَ، وَاجْعَلْهُ فِي كَفَالَةِ إِبْرَاهِيمَ، وَقِهِ بِرَحْمَتِكَ عَذَابَ الْجَحِيمِ، وَأَبْدِلْهُ دَارًا خَيْرًا مِنْ دَارِهِ، وَأَهْلًا خَيْرًا مِنْ أَهْلِهِ، اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِأَسْلَافِنَا، وَأَفْرَاطِنَا، وَمَنْ سَبَقَنَا بِالْإِيمَانِ

Allahum-maj'alhu faratan wa dhukhran liwaalidayhi, wa shafee'an mujaaban. Allaahumma thaqqil bihi mawaazeenahumaa wa 'a'dhim bihi 'ujoorahumaa, wa 'alhiqhu bisaalihil-mu'mineen, waj'alhu fee kafaalati 'Ibraaheema, wa qihi birahmatika 'adhaabal-jaheem, wa 'abdilhu daaran khayran min daarihi, wa 'ahlan khayran min 'ahlihi, Allahum-maghfir li'aslaafinaa, wa 'afraatinaa wa man sabaqanaa bil'eemaan.

Ya Allah, jadikanlah dia sebagai pendahulu, pelopor, dan simpanan bagi orang tuanya dan pemberi syafaat yang dikabulkan. Ya Allah, jadikanlah dia memberatkan timbangan (kebaikan) mereka dan besarkanlah pahala mereka. Gabungkanlah dia dengan orang-orang mukmin yang saleh. Letakkanlah dia dalam asuhan Ibrahim (As). Selamatkanlah dia dengan rahmat-Mu dari siksa Neraka. Berilah dia rumah yang lebih baik dari rumahnya dan keluarga yang lebih baik dari keluarganya. Ya Allah, ampunilah mereka yang telah pergi (wafat) sebelum kami, anak-anak kami yang hilang (karena kematian), dan mereka yang telah mendahului kami dalam Iman.

Reference: Lihat Al-Mughni, Ibnu Qudamah, 3/416; Lihat juga Ad-Durusul Muhimmah Li 'Ammatil Ummah, Syaikh Abdul 'Aziz bin 'Abdullah bin Baz, Rahimahullah, hal. 15.