A seguinte Dua é recomendada -

اَللَّهُمَّ اجْعَلْهُ فَرَطًا وَذُخْرًا لِوَالِدَيْهِ، وَشَفِيعًا مُجَابًا، اَللَّهُمَّ ثَقِّلْ بِهِ مَوَازِينَهُمَا، وَأَعْظِمْ بِهِ أُجُورَهُمَا، وَأَلْحِقْهُ بِصَالِحِ الْمُؤْمِنِينَ، وَاجْعَلْهُ فِي كَفَالَةِ إِبْرَاهِيمَ، وَقِهِ بِرَحْمَتِكَ عَذَابَ الْجَحِيمِ، وَأَبْدِلْهُ دَارًا خَيْرًا مِنْ دَارِهِ، وَأَهْلًا خَيْرًا مِنْ أَهْلِهِ، اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِأَسْلَافِنَا، وَأَفْرَاطِنَا، وَمَنْ سَبَقَنَا بِالْإِيمَانِ

Allahum-maj'alhu faratan wa dhukhran liwaalidayhi, wa shafee'an mujaaban. Allaahumma thaqqil bihi mawaazeenahumaa wa 'a'dhim bihi 'ujoorahumaa, wa 'alhiqhu bisaalihil-mu'mineen, waj'alhu fee kafaalati 'Ibraaheema, wa qihi birahmatika 'adhaabal-jaheem, wa 'abdilhu daaran khayran min daarihi, wa 'ahlan khayran min 'ahlihi, Allahum-maghfir li'aslaafinaa, wa 'afraatinaa wa man sabaqanaa bil'eemaan.

Ó Allah, faze-o um precursor, pioneiro e tesouro para seus pais e um intercessor aceito. Ó Allah, faze-o pesar muito em suas balanças (do bem) e magnifica sua recompensa. Faze-o se juntar aos justos dos crentes. Coloca-o sob os cuidados de Ibrahim (As). Salva-o pela Tua misericórdia do tormento do Inferno. Dá-lhe uma morada melhor do que sua morada e uma família melhor do que sua família. Ó Allah, perdoa aqueles que partiram (ou seja, que faleceram) antes de nós, nossas crianças perdidas (pela morte), e aqueles que nos precederam na Fé.

Reference: Ver Al-Mughni, de Ibn Kudama, 3/416; Ver também Ad-Durusul Muhimmah Li 'Ammatil Ummah, do Sheikh Abdil Aziz Ibn Abdillah Ibn Baz, Rahemahullah, p. 15.