Rasulullah (ﷺ) pflegte Bismillah zu sagen, während er das Reittier bestieg, er sagte den Rest nach dem Hinsetzen:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِيْنَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُوْنَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اللَّهُ أَكْبَرُ، اللَّهُ أَكْبَرُ، اَللّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلٰهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلاَّ أَنْتَ

Alhamdu lillaah. Subhaanal-ladhee sachchara lanaa haadhaa wa maa kunnaa lahu muqrineen. Wa 'innaa 'ilaa Rabbinaa lamunqaliboon. Alhamdu lillaah, alhamdu lillaah, alhamdu lillaah, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, Allahu 'Akbar, (laa ilahaa 'illaa 'Anta) subhaanaka 'innee dhalamtu nafsee faghfir lee, fa'innahu laa jaghfirudh-dhunooba 'illaa 'Anta

Lob sei Allah. Ehre sei Ihm, Der uns dies dienstbar gemacht hat, obwohl wir es niemals durch unsere Anstrengungen hätten haben können. Sicherlich kehren wir zu unserem Herrn zurück. Lob sei Allah. Lob sei Allah. Lob sei Allah. Allah ist der Größte. Allah ist der Größte. Allah ist der Größte. Ehre sei Dir. O Allah, ich habe meiner eigenen Seele Unrecht getan. Vergib mir, denn sicherlich vergibt niemand Sünden außer Dir.

Reference: Sahih (Albani). Tirmidhi: 3446