Rasulullah (ﷺ) solía decir Bismillah mientras abordaba la montura, decía el resto después de acomodarse:

اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، سُبْحَانَ الَّذِي سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِيْنَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُوْنَ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اَلْحَمْدُ لِلَّهِ، اللَّهُ أَكْبَرُ، اللَّهُ أَكْبَرُ، اَللّهُ أَكْبَرُ، (لَا إِلٰهَ إِلَّا أَنْتَ) سُبْحَانَكَ، إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِيْ فَاغْفِرْ لِي فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلاَّ أَنْتَ

Alḥamdulillāh. Subḥānal-ladhī sakhkhara lanā hādhā wa mā kunnā lahu muqrinīn. Wa 'innā 'ilā Rabbinā lamunqalibūn. Alḥamdulillāh, Alḥamdulillāh, Alḥamdulillāh, Allāhu 'Akbar, Allāhu 'Akbar, Allāhu 'Akbar, (lā 'ilāha 'illā 'Anta) subḥānaka 'innī ẓalamtu nafsī faghfir lī, fa'innahu lā yaghfirudh-dhunūba 'illā 'Anta

La alabanza sea a Allah. Gloria sea a Él Quien nos ha proporcionado esto aunque nunca podríamos haberlo tenido por nuestros esfuerzos. Ciertamente, a nuestro Señor estamos regresando. La alabanza sea a Allah. La alabanza sea a Allah. La alabanza sea a Allah. Allah es el Más Grande. Allah es el Más Grande. Allah es el Más Grande. Gloria sea a Ti. Oh Allah, he agraviado a mi propia alma. Perdóname, pues ciertamente nadie perdona pecados sino Tú.

Reference: Sahih (Albani). Tirmidhi: 3446